4일차. IK_FootRig 구현 흐름 문서

 

1. 목적

지면 높낮이가 다른 환경(경사면, 계단, 불규칙 지형 등)에서 캐릭터의 발이 공중에 뜨거나 파묻히지 않도록 보정하기 위함이다.

기본 애니메이션은 유지하면서, 실시간으로 지면을 감지해 발 위치와 골반(Pelvis)을 보정한다.

 

2. 전체 처리 흐름

단계 1 — AnimBlueprint에서 IK 실행 여부 판단

1. 이동 상태, 공중 여부 등을 체크
2. IK 적용이 필요한 경우에만 Control Rig 실행
   • 예: 걷기 / 뛰기 상태
   • 점프 중일 때는 비활성화

→ 조건을 통과하면 IK_FootRig(Control Rig)을 실행한다.

 

 

단계 2 — Control Rig 에셋을 통해 내부 처리

Control Rig 안에서 좌/우 발을 각각 처리한다.

 

① 현재 발 위치 기준 지면 검사 (Hit Trace)

② 발 보정값 계산

③ Pelvis(골반) 보정

④ IK 적용

 

 

3. 정리된 전체 흐름 다이어그램

AnimBP
 └─ IK 실행 조건 체크
      └─ Control Rig 실행
            ├─ 좌/우 발 위치 획득
            ├─ 지면 Trace
            ├─ 발 Offset 계산
            ├─ Pelvis 보정
            ├─ IK 적용
            └─ Pose 반환

 

 

4. 결과

높낮이가 다른 환경에서 발 보정이 되는것을 확인